这大都是胎位所致。胎儿在子宫内一直处于四肢弯曲的状态，一朝分娩后，一下子改过来是不现实的。所以只要婴儿活动时能伸直，或通过手法可以把小脚底放到正常位置，就没多大问题，随着年龄的增加会自动好起来。如果婴儿表现为踝内收，足内翻和下垂，外踝明显突出而内踝不明显，脚跟较小，小腿肌肉发育较差，检查时足不能轻易摆正，则为先天性马蹄内翻足。此时应尽早治疗。在出生后即用温柔手法来改进足内翻，或用石膏固定矫正，如无效可在2～3岁以后手术治疗。